Gru a cavaliere

Le gru idrauliche a bordo e i sistemi di movimentazione sono usati per il varo e lo stivaggio di moto d’acqua e tender, sia in porto che in navigazione. L’estensione del braccio principale deve essere controllata con precisione: una corsa non misurata può portare il tender a colpire lo scafo o a essere calato in modo non controllato in condizioni di mare mosso. TSM usa l’encoder a filo CET12 per misurare in continuo l’estensione del braccio, con risoluzione millimetrica su corse fino a 12 m. Il segnale di posizione consente al sistema di controllo di gestire con precisione ogni fase del varo e del recupero del tender.