CET12 CANopen

Lunghezza di misura assoluta fino a 12,5 m con inclinometro integrato

Descrizione

CET12 è un encoder a filo (cable extension transducer) con uscita CANopen, progettato per misurare spostamenti lineari su range estesi fino a 12,5 m con cavo in acciaio AISI304 (Ø 0,8 mm, forza di rottura 300 N) avvolto su tamburo con recupero a molla (forza di ritiro typ. 4,5 N). La risoluzione è 0,1 mm con linearità ±0,6% FS; la versione con inclinometro integrato (opzione IR) aggiunge la misura dell’angolo monoassiale (0…360° o ±180°) sulla stessa uscita CANopen, con precisione di ±0,3° a 25°C. L’architettura ridondante pubblica le misure lineari (e angolari, se presenti) su PDO CANopen separati; la versione CANopen Safety (SIL2/PLd) copre le applicazioni con requisiti di sicurezza funzionale. Il corpo in policarbonato rinforzato con fibra di vetro (1,0 kg), la protezione IP67, il range termico da -40°C a +85°C e i test ISO 19014-3:2018 ne certificano l’idoneità per le applicazioni mobili più impegnative.

Specifiche tecniche

Parametro	Valore
Range di misura lineare	8 m / 10 m / 12,5 m (da codice ordine)
Range inclinometro (opz.)	0…360° oppure ±180°
Risoluzione lineare	0,1 mm
Linearità (Ta = 25°C)	±0,6% FS
Ripetibilità (Ta = 25°C)	±0,6% FS
Risoluzione inclinometro	0,1°
Precisione inclinometro (Ta = 25°C)	±0,3°
Deriva termica inclinometro	±0,01°/°C tipico
Cavo	Acciaio AISI304 con rivestimento nylon, Ø 0,8 mm; forza di rottura typ. 300 N
Attacco cavo	Occhiello Ø int. 8 mm / Ø est. 15 mm / H 5 mm
Velocità max svolgimento	1 m/s
Forza di ritiro / tiro	Ritiro: typ. 4,5 N; Tiro: typ. 9 N
Cicli di vita (Ta = 25°C)	500.000 (range 8-10 m); 200.000 (range 12,5 m) — cicli al 20-80% FS
Circonferenza tamburo	308 mm
Protezione	IP67 (EN 60529)
Temperatura di esercizio	-40°C … +85°C
Resistenza agli urti	50 G / 11 ms / 100 urti per asse (EN 60068-2-27); 30 G / 18 ms / 6 urti per asse (ISO 19014-3:2018)
Resistenza alle vibrazioni	10 G / 10…500 Hz / 2h per asse (EN 60068-2-6); PSD 0,05-2 / 10…2000 Hz (ISO 19014-3:2018)
Alimentazione	9…30 V DC oppure 8…36 V DC (da codice ordine)
Consumo tipico	42 mA a 12 V DC / 21 mA a 24 V DC (senza carico)
Startup time	< 1,5 s
Profilo CANopen	CiA DS301
Certificazione sicurezza	SIL2 / PLd (versione CANopen Safety)
Compatibilità elettromagnetica	EN 61326-1, EN 61326-3-1; ISO 19014-3:2018 (test ISO 13766-1, ISO 13766-2)
Conformità	Direttiva EMC 2014/30/EU; UNECE Reg. 10 R06 (vers. 8…36V); RoHS 2011/65/EU + 2015/863/EU
Materiale corpo	Policarbonato rinforzato con fibra di vetro
Dimensioni	125 × 98 mm, fissaggio 4 viti M5
Peso	1,0 kg (circa)

Applicazioni principali

Sulle piattaforme aeree semoventi il CET12 misura l’estensione e l’inclinazione del boom su range fino a 12,5 m, con la versione IR che fornisce entrambe le misure sullo stesso nodo CAN. Sui telehandler rileva la posizione di estensione del braccio telescopico. Sulle attrezzature di palificazione monitora la posizione del martello lungo il leader. Sui tenderlift nautici misura l’estensione del boom di servizio a bordo.

Protocolli e configurazioni

Disponibile in CANopen (CiA DS301) e CANopen Safety (SIL2/PLd). Il range di misura è selezionabile da codice ordine: 8 m, 10 m o 12,5 m. L’inclinometro integrato (opzione IR) è configurabile in range 0…360° o ±180°, con direzione di rotazione e punto zero impostabili. I connettori coprono flangia M12 5 pin e Deutsch DT04-6P (cavo PUR 70 cm, con o senza resistore di terminazione 120 Ω). Il firmware è aggiornabile via bootloader proprietario. La documentazione tecnica è disponibile nella sezione Download. Per configurazioni su misura, contattare il reparto tecnico TSM.