CET20 CANopen

Lunghezza di misura assoluta fino a 20 m con inclinometro integrato

trasduttori di estensione del cavo CET20

Descrizione

CET20 è un encoder a filo (cable extension transducer) con uscita CANopen, progettato per range estremi fino a 20 m (più 3 m di cavo extra) con cavo in acciaio AISI304 Ø 1 mm (forza di rottura 350 N) avvolto su tamburo da 565 mm con recupero a molla (forza di ritiro typ. 7 N). La risoluzione è 0,1 mm con linearità ±0,6% FS; la versione con inclinometro integrato (opzione IR) aggiunge la misura dell’angolo monoassiale (0…360° o ±180°) sulla stessa uscita CANopen, con precisione di ±0,3° a 25°C. L’architettura ridondante pubblica le misure lineari (e angolari, se presenti) su PDO CANopen separati; la versione CANopen Safety (SIL2/PLd) copre le applicazioni con requisiti di sicurezza funzionale. Il corpo in acciaio al carbonio con rivestimento PE (5 kg), la protezione IP66, il range termico da -40°C a +85°C e i test ISO 19014-3:2018 ne certificano l’idoneità per le macchine di grande portata.

Specifiche tecniche

Parametro	Valore
Range di misura lineare	20 m (+ 3 m cavo extra)
Range inclinometro (opz.)	0…360° oppure ±180°
Risoluzione lineare	0,1 mm
Linearità (Ta = 25°C)	±0,6% FS
Ripetibilità (Ta = 25°C)	±0,6% FS
Risoluzione inclinometro	0,1°
Precisione inclinometro (Ta = 25°C)	±0,3°
Deriva termica inclinometro	±0,01°/°C tipico
Cavo	Acciaio AISI304, Ø 1 mm; forza di rottura typ. 350 N
Velocità max svolgimento	1 m/s
Forza di ritiro / tiro	Ritiro: typ. 7 N; Tiro: typ. 14 N
Cicli di vita (Ta = 25°C)	250.000 (cicli al 20-80% FS)
Circonferenza tamburo	565 mm
Protezione	IP66 (EN 60529)
Temperatura di esercizio	-40°C … +85°C
Resistenza agli urti	50 G / 11 ms / 100 urti per asse (EN 60068-2-27); 30 G / 18 ms / 6 urti per asse (ISO 19014-3:2018)
Resistenza alle vibrazioni	10 G / 10…500 Hz / 2h per asse (EN 60068-2-6); PSD 0,05-2 / 10…2000 Hz (ISO 19014-3:2018)
Alimentazione	9…30 V DC oppure 8…36 V DC (da codice ordine)
Consumo tipico	42 mA a 12 V DC / 21 mA a 24 V DC (senza carico)
Startup time	< 1,5 s
Profilo CANopen	CiA DS301
Certificazione sicurezza	SIL2 / PLd (versione CANopen Safety)
Compatibilità elettromagnetica	EN 61326-1, EN 61326-3-1; ISO 19014-3:2018 (test ISO 13766-1, ISO 13766-2)
Conformità	Direttiva EMC 2014/30/EU; UNECE Reg. 10 R06 (vers. 8…36V); RoHS 2011/65/EU + 2015/863/EU
Materiale corpo	Acciaio al carbonio con rivestimento PE
Dimensioni	258 × 210 mm, fissaggio 4 viti M6 (coppia max 6,5 Nm)
Peso	5 kg (circa)

Applicazioni principali

Il CET20 copre i range di estensione più ampi nel settore delle macchine mobili pesanti: sulle gru cingolate articolate misura l’estensione del braccio principale su corsa fino a 20 m, con la versione IR che aggiunge il monitoraggio dell’inclinazione sullo stesso nodo CAN. Sulle piattaforme aeree semoventi di grande altezza rileva l’estensione del boom telescopico su range non raggiungibili da sensori di taglia inferiore. Sulle gru a cavaliere fornisce il feedback di posizione del carrello su guide lunghe.

Protocolli e configurazioni

Disponibile in CANopen (CiA DS301) e CANopen Safety (SIL2/PLd). L’inclinometro integrato (opzione IR) è configurabile in range 0…360° o ±180°, con direzione di rotazione e punto zero impostabili. I connettori coprono flangia M12 5 pin e Deutsch DT04-6P (cavo PUR 70 cm, con o senza resistore di terminazione 120 Ω). Il firmware è aggiornabile via bootloader proprietario. La documentazione tecnica è disponibile nella sezione Download. Per configurazioni su misura, contattare il reparto tecnico TSM.