CET5 CANopen

Lunghezza di misura assoluta fino a 5 m con inclinometro integrato

Descrizione

CET5 è un encoder a filo (cable extension transducer) con uscita CANopen, basato su un cavo in acciaio AISI304 (Ø 0,9 mm, forza di rottura 330 N) avvolto su un tamburo con recupero a molla: lo svolgimento del cavo converte lo spostamento lineare in rotazione del tamburo, rilevata da un sensore Hall con risoluzione di 0,1 mm e linearità ±0,5% FS su 5 m. La versione con inclinometro integrato (opzione IR) aggiunge la misura dell’angolo monoassiale (0…360° o ±180°) sulla stessa uscita CANopen, con precisione di ±0,3° a 25°C. L’architettura ridondante pubblica le misure lineari (e angolari, se presenti) su PDO CANopen separati; la versione CANopen Safety (SIL2/PLd) copre le applicazioni con requisiti di sicurezza funzionale. Il corpo in policarbonato rinforzato con fibra di vetro, la protezione IP67, il range termico da -40°C a +85°C e i test ISO 19014-3:2018 ne certificano l’idoneità per le applicazioni mobili gravose.

Specifiche tecniche

Parametro	Valore
Range di misura lineare	5 m
Range inclinometro (opz.)	0…360° oppure ±180°
Risoluzione lineare	0,1 mm
Linearità (Ta = 25°C)	±0,5% FS
Ripetibilità (Ta = 25°C)	±0,3% FS
Risoluzione inclinometro	0,1°
Precisione inclinometro (Ta = 25°C)	±0,3°
Deriva termica inclinometro	±0,01°/°C tipico
Cavo	Acciaio AISI304 con rivestimento nylon, Ø 0,9 mm; forza di rottura typ. 330 N
Attacco cavo	Occhiello Ø int. 8 mm / Ø est. 15 mm / H 5 mm
Velocità max svolgimento	1 m/s
Forza di ritiro / tiro	Ritiro: typ. 2 N; Tiro: typ. 8 N
Cicli di vita (Ta = 25°C)	500.000 (cicli al 20-80% FS)
Circonferenza tamburo	245 mm
Protezione	IP67 (EN 60529)
Temperatura di esercizio	-40°C … +85°C
Resistenza agli urti	50 G / 11 ms / 100 urti per asse (EN 60068-2-27); 30 G / 18 ms / 6 urti per asse (ISO 19014-3:2018)
Resistenza alle vibrazioni	10 G / 10…500 Hz / 2h per asse (EN 60068-2-6); PSD 0,05-2 / 10…2000 Hz (ISO 19014-3:2018)
Alimentazione	9…30 V DC oppure 8…36 V DC (da codice ordine)
Consumo tipico	42 mA a 12 V DC / 21 mA a 24 V DC (senza carico)
Startup time	< 1,5 s
Profilo CANopen	CiA DS301
Certificazione sicurezza	SIL2 / PLd (versione CANopen Safety)
Compatibilità elettromagnetica	EN 61326-1, EN 61326-3-1; ISO 19014-3:2018 (test ISO 13766-1, ISO 13766-2)
Conformità	Direttiva EMC 2014/30/EU; UNECE Reg. 10 R06 (vers. 8…36V); RoHS 2011/65/EU + 2015/863/EU
Materiale corpo	Policarbonato rinforzato con fibra di vetro
Dimensioni	108 × 88 mm, fissaggio 4 viti M4
Peso	0,5 kg (circa)

Applicazioni principali

Sulle gru su autocarro il CET5 misura la posizione degli sfili degli stabilizzatori, con la versione IR che aggiunge il monitoraggio dell’inclinazione del braccio sullo stesso nodo CAN. Sulle piattaforme aeree ragno rileva l’estensione del boom telescopico. Sui telehandler e sulle gru a cavaliere fornisce il feedback di posizione del carrello forche e degli organi di sollevamento.

Protocolli e configurazioni

Disponibile in CANopen (CiA DS301) e CANopen Safety (SIL2/PLd). L’inclinometro integrato (opzione IR) è configurabile in range 0…360° o ±180°, con direzione di rotazione e punto zero impostabili. I connettori coprono flangia M12 5 pin, cavo PUR M12 30 cm, Deutsch DT04-6P (cavo 70 cm, con o senza resistore di terminazione 120 Ω) e Deutsch DT04-4P. Il firmware è aggiornabile via bootloader proprietario. La documentazione tecnica è disponibile nella sezione Download. Per configurazioni su misura, contattare il reparto tecnico TSM.