Atomizzatore agricolo

Sull’atomizzatore agricolo il sistema di controllo gestisce in contemporanea sterzata, posizione delle ali e altezza dei paraspruzzi. Per sterzo e apertura/chiusura delle ali TSM usa l’encoder rotativo RTS100 (contactless). Per l’altezza dei paraspruzzi usa il sensore magnetostrittivo MAG300, integrato nel cilindro idraulico: misura la corsa con risoluzione millimetrica. L’inclinazione delle ali viene dall’inclinometro TLP200 (uscita analogica). I modelli CANopen condividono lo stesso bus della CAN.I/O.100, l’unità di controllo TSM.