RTS100 CANopen

Encoder magnetico assoluto single-turn con inclinometro integrato

Descrizione

Encoder rotativo magnetico assoluto monogiro con inclinometro MEMS integrato. In 50 mm di diametro misura posizione angolare (360°) e inclinazione (uno o due assi) su un unico nodo CANopen, senza parti in contatto sull’elemento sensibile. La misura angolare usa l’effetto Hall (magnete solidale al rotore, risoluzione default 0,01°); l’inclinazione usa il MEMS con configurazione biassiale fino a ±85° per asse (floor/ceiling mounting) o monoassiale ±180° / 0…360° (wall mounting). Disponibile con protocollo CANopen Safety e certificazione SIL2-PLd per applicazioni con requisiti di sicurezza funzionale.

Specifiche tecniche

Parametro	Valore
Range angolare	0…360°
Risoluzione angolare	Default 0,01° — selezionabile: 0,01° / 0,1° / 1°
Linearità angolare (25°C)	±0,5°
Deriva termica angolare	±0,01°/°C tipico
Range inclinometro biassiale	Fino a ±85° per asse
Range inclinometro monoassiale	±180° oppure 0…360°
Precisione statica inclinometro (25°C)	±0,3°
Deriva termica inclinometro	±0,01°/°C tipico
Protezione	IP67 (EN 60529)
Temperatura di esercizio	-40°C … +85°C
Resistenza agli urti	50 G / 11 ms / 100 urti per asse (EN 60068-2-27)
Resistenza alle vibrazioni	10 G / 10-500 Hz / 2h per asse (EN 60068-2-6)
Alimentazione	9-30 V DC oppure 8-36 V DC (da codice ordine)
Consumo tipico	35 mA a 12 V DC / 18 mA a 24 V DC (senza carico)
Startup time	< 1 s
Profilo CANopen	CiA DS301
Certificazione sicurezza	SIL2 / PLd
Conformità	Direttiva EMC 2014/30/EU, UNECE R10 R06, RoHS 2011/65/EU
Dimensioni	Ø 50 mm
Peso approssimativo	60 g
Corpo	PBT + 30% GF, cavo PUR

Applicazioni principali

Sulle gru su autocarro, piattaforme aeree e telehandler, l’RTS100 rileva la rotazione della torretta e l’inclinazione del braccio sullo stesso nodo CAN, riducendo cablaggio e punti di guasto. Sulle irroratrici agricole gestisce l’apertura delle ali e del boom. Sugli escavatori misura rotazione torretta e posizione benna. Negli anelli di contatto elettrici aggiunge la misura angolare alla struttura rotante senza albero meccanico dedicato.

Protocolli e configurazioni

Disponibile in CANopen (CiA DS301), CANopen con diagnostica, CANopen Safety (SIL2-PLd) e SAE J1939. I connettori coprono M12x5, Deutsch DT04-6P/4P, M8x5, Molex Microfit 6 poli e wire connector. I modelli 3D sono scaricabili dalla sezione Download. Per configurazioni su misura, contattare il reparto tecnico TSM.