RTP100H CANopen

Encoder magnetico assoluto monogiro ad albero

Descrizione

RTP100H è un encoder rotativo magnetico assoluto monogirone con albero, basato sull’effetto Hall: l’albero in acciaio inox AISI316L trasmette la rotazione al magnete integrato, che il sensore rileva senza contatto tra gli elementi attivi, garantendo vita praticamente illimitata. Il range è 0…360° con risoluzione configurabile (default 0,01°) e linearità ±0,5° a 25°C; l’architettura ridondante pubblica due canali indipendenti (CH1 e CH2) con direzioni di conteggio selezionabili separatamente. Il carico massimo sull’albero è di 20 N radiale e 20 N assiale, con coppia di avvio 0,25 Nm, per accoppiamento diretto senza giunti flessibili aggiuntivi. Il corpo in alluminio anodizzato, la protezione IP67, il range termico da -40°C a +85°C e la versione CANopen Safety (SIL2/PLd) ne coprono applicazioni standard e safety-critical.

Specifiche tecniche

Parametro	Valore
Range angolare	0…360°
Risoluzione	Default 0,01°; selezionabile: 0,01° / 0,1° / 1°
Linearità (Ta = 25°C)	±0,5°
Velocità di rotazione max	< 120 rpm
Carico max sull’albero	Radiale: 20 N; Assiale: 20 N
Coppia	0,05 Nm (avvio: 0,25 Nm)
Deriva termica	±0,01°/°C tipico
Protezione	IP67 (EN 60529)
Temperatura di esercizio	-40°C … +85°C
Resistenza agli urti	50 G / 11 ms / 100 urti per asse (EN 60068-2-27), assi X, Y, Z
Resistenza alle vibrazioni	10 G / 10…500 Hz / 2h per asse (EN 60068-2-6), assi X, Y, Z
Alimentazione	9…30 V DC oppure 8…36 V DC (da codice ordine)
Consumo tipico	36 mA a 12 V DC / 18 mA a 24 V DC (senza carico)
Startup time	< 1,5 s
Profilo CANopen	CiA DS301
Certificazione sicurezza	SIL2 / PLd (versione CANopen Safety)
Compatibilità elettromagnetica	EN 61326-1, EN 61326-3-1
Conformità	Direttiva EMC 2014/30/EU; RoHS 2011/65/EU + 2015/863/EU
Materiali	Corpo: alluminio anodizzato; albero: acciaio inox AISI316L
Peso	105 g (versione con connessione .13)

Applicazioni principali

Sulle gru cingolate articolate e sulle gru su autocarro l’RTP100H rileva l’angolo di rotazione della torretta con accoppiamento diretto all’albero di rotazione, senza giochi meccanici. Negli anelli di contatto elettrici fornisce il feedback di posizione angolare della struttura rotante, integrandosi all’albero dell’anello senza adattatori aggiuntivi.

Protocolli e configurazioni

Disponibile in CANopen (CiA DS301), CANopen con diagnostica, CANopen Safety (SIL2/PLd) e SAE J1939. La direzione di conteggio di CH1 e CH2 è selezionabile indipendentemente (CW o CCW) da codice ordine. I connettori coprono M12×5, wire connector, Deutsch DT04-6P e DT04-4P overmolded, Molex Micro-Fit 6 poli e M8×5. Il firmware è aggiornabile via bootloader proprietario. La documentazione tecnica è disponibile nella sezione Download. Per configurazioni su misura, contattare il reparto tecnico TSM.