RTB100 CANopen

Encoder magnetico assoluto monogiro senza albero

Descrizione

RTB100 è un encoder rotativo magnetico assoluto monogirone senza albero, basato sull’effetto Hall, in formato compatto (60 g): un magnete rotante solidale alla struttura mobile interagisce con il sensore fisso senza contatto meccanico, garantendo vita praticamente illimitata. Il range è 0…360° con risoluzione configurabile (default 0,01°) e linearità ±0,5° a 25°C; l’architettura ridondante pubblica due canali indipendenti (CH1 e CH2) con direzioni di conteggio selezionabili separatamente. L’air gap tra magnete e sensore è 1-4 mm (consigliato 2 mm), con disallineamento radiale massimo di 1 mm: un vincolo di installazione più stretto rispetto agli altri modelli della famiglia, adatto a soluzioni dove la distanza tra sensore e magnete è fissa e ridotta. Il corpo in alluminio anodizzato, la protezione IP67, il range termico da -40°C a +85°C e la versione CANopen Safety (SIL2/PLd) ne coprono applicazioni standard e safety-critical.

Specifiche tecniche

Parametro	Valore
Range angolare	0…360°
Risoluzione	Default 0,01°; selezionabile: 0,01° / 0,1° / 1°
Linearità (Ta = 25°C)	±0,5°
Deriva termica	±0,01°/°C tipico
Protezione	IP67 (EN 60529)
Temperatura di esercizio	-40°C … +85°C
Resistenza agli urti	50 G / 11 ms / 100 urti per asse (EN 60068-2-27), assi X, Y, Z
Resistenza alle vibrazioni	10 G / 10…500 Hz / 2h per asse (EN 60068-2-6), assi X, Y, Z
Alimentazione	9…30 V DC oppure 8…36 V DC (da codice ordine)
Consumo tipico	36 mA a 12 V DC / 18 mA a 24 V DC (senza carico)
Startup time	< 1,5 s
Profilo CANopen	CiA DS301
Certificazione sicurezza	SIL2 / PLd (versione CANopen Safety)
Compatibilità elettromagnetica	EN 61326-1, EN 61326-3-1
Conformità	Direttiva EMC 2014/30/EU; RoHS 2011/65/EU + 2015/863/EU
Corpo	Alluminio anodizzato
Air gap magnete	1-4 mm (consigliato 2 mm); disallineamento radiale max 1 mm
Fissaggio	3 viti M4 (coppia max 2,5 Nm)
Peso	60 g (circa)

Applicazioni principali

Sui sollevatori a forbice e sui sollevatori telescopici l’RTB100 misura la posizione angolare delle articolazioni in vani con spazio ridotto, dove l’air gap contenuto (max 4 mm) consente l’installazione ravvicinata al punto di rotazione. Sugli escavatori rileva la posizione della benna e degli organi di lavoro in condizioni di polvere e urti continui. Sulle macchine piantatrici monitora la posizione angolare delle braccia parallele per il controllo della profondità di semina.

Protocolli e configurazioni

Disponibile in CANopen (CiA DS301), CANopen con diagnostica, CANopen Safety (SIL2/PLd) e SAE J1939. La direzione di conteggio di CH1 e CH2 è selezionabile indipendentemente (CW o CCW) da codice ordine. I connettori coprono M12×5, wire connector, Deutsch DT04-6P e DT04-4P overmolded, Molex Micro-Fit 6 poli e M8×5; i magneti disponibili sono rotore STD, vite M8 AISI316L, magnete 10×2 mm e vite M7 AISI316L. Il firmware è aggiornabile via bootloader proprietario. La documentazione tecnica è disponibile nella sezione Download. Per configurazioni su misura, contattare il reparto tecnico TSM.