RTA100 CANopen

Encoder magnetico assoluto monogiro ad albero

Descrizione

RTA100 è un encoder rotativo magnetico assoluto monogirone con albero, basato sull’effetto Hall, in corpo ultraleggero (45 g) in PBT rinforzato con fibra di vetro. L’albero in acciaio inox AISI303 trasmette la rotazione al magnete integrato, che il sensore rileva senza contatto tra gli elementi attivi, garantendo vita praticamente illimitata. Il range è 0…360° con risoluzione configurabile (default 0,01°) e linearità ±0,5° a 25°C; il carico massimo sull’albero è di 20 N radiale e 20 N assiale, con coppia di avvio di 0,25 Nm. Il corpo in plastica tecnica, la protezione IP67, il range termico da -40°C a +85°C e la versione CANopen Safety (SIL2/PLd) ne coprono applicazioni standard e safety-critical.

Specifiche tecniche

Parametro	Valore
Range angolare	0…360°
Risoluzione	Default 0,01°; selezionabile: 0,01° / 0,1° / 1°
Linearità (Ta = 25°C)	±0,5°
Velocità di rotazione max	< 120 rpm
Carico max sull’albero	Radiale: 20 N; Assiale: 20 N
Coppia	0,05 Nm (avvio: 0,25 Nm)
Deriva termica	±0,01°/°C tipico
Protezione	IP67 (EN 60529)
Temperatura di esercizio	-40°C … +85°C
Resistenza agli urti	50 G / 11 ms / 100 urti per asse (EN 60068-2-27), assi X, Y, Z
Resistenza alle vibrazioni	1 G / 10…500 Hz / 2h per asse (EN 60068-2-6), assi X, Y, Z
Alimentazione	9…30 V DC oppure 8…36 V DC (da codice ordine)
Consumo tipico	36 mA a 12 V DC / 18 mA a 24 V DC (senza carico)
Startup time	< 1,5 s
Profilo CANopen	CiA DS301
Certificazione sicurezza	SIL2 / PLd (versione CANopen Safety)
Compatibilità elettromagnetica	EN 61326-1, EN 61326-3-1
Conformità	Direttiva EMC 2014/30/EU; RoHS 2011/65/EU + 2015/863/EU
Materiali	Corpo: PBT rinforzato con fibra di vetro; albero: acciaio inox AISI303
Peso	45 g (versione con connessione .1)

Applicazioni principali

L’applicazione principale dell’RTA100 è il controllo sterzo su macchine agricole: sui trattori misura l’angolo di sterzata dell’asse anteriore con accoppiamento diretto all’albero di sterzatura, senza giochi meccanici. Sulle macchine per la raccolta della frutta rileva la posizione angolare dello sterzo e delle articolazioni di guida per il controllo automatico della direzione nei filari. Sugli atomizzatori agricoli fornisce il feedback di posizione per il controllo delle funzioni di sterzatura su macchine semoventi.

Protocolli e configurazioni

Disponibile in CANopen (CiA DS301), CANopen con diagnostica, CANopen Safety (SIL2/PLd) e SAE J1939. La direzione di conteggio di CH1 e CH2 è selezionabile indipendentemente (CW o CCW) da codice ordine. L’albero è disponibile in due versioni geometriche (Shaft A e Shaft B) per adattarsi a diverse sedi di accoppiamento. I connettori coprono M12×5, wire connector, Deutsch DT04-6P e DT04-4P overmolded, Molex Micro-Fit 6 poli e M8×5. Il firmware è aggiornabile via bootloader proprietario. La documentazione tecnica è disponibile nella sezione Download. Per configurazioni su misura, contattare il reparto tecnico TSM.