Trattore

I trattori agricoli misurano tre grandezze in tempo reale: la posizione del pedale dell’acceleratore, l’angolo di sterzata e la posizione della cabina. Per l’acceleratore TSM usa l’encoder rotativo RTS100, soluzione contactless senza usura che regge bene polvere e umidità del campo. Per lo sterzo entra in gioco l’RTA100, encoder con albero che segue con continuità l’angolo di rotazione. La cabina, nelle versioni con sospensione idraulica, è gestita dal sensore magnetostrittivo MAG300 integrato nel cilindro: misura la corsa con risoluzione millimetrica per il livellamento attivo. Su terreni in pendenza l’inclinometro TLP300 aggiunge il feedback di inclinazione. I modelli CANopen condividono lo stesso bus della CAN.I/O.100, l’unità di controllo TSM.