TLP300 CANopen

Sensore di inclinazione con tecnologia MEMS

Descrizione

TLP300 CANopen è un inclinometro MEMS con uscita CANopen, disponibile nelle configurazioni monoassiale (0…360° o ±180°, wall mounting) e biassiale (fino a ±85° per asse, floor mounting). Integra accelerometri e giroscopi con algoritmi proprietari di sensor fusion; la versione dinamica (opzione .1) mantiene la precisione durante i movimenti rapidi tramite compensazione giroscopica attiva. La precisione statica è ±0,3° a 25°C con risoluzione di 0,01°; la versione CANopen Safety con certificazione SIL2/PLd e l’architettura ridondante (misure duplicate su PDO separati) coprono le applicazioni con requisiti di sicurezza funzionale. Il corpo in poliammide rinforzata con fibra di vetro, la protezione IP68 e il range termico da -40°C a +85°C ne garantiscono l’operatività nelle condizioni più severe.

Specifiche tecniche

Parametro	Valore
Range di misura biassiale	Fino a ±85° per asse
Range di misura monoassiale	±180° oppure 0…360°
Precisione statica (Ta = 25°C)	±0,3°
Risoluzione	0,01°
Deriva termica	±0,01°/°C tipico (versioni con compensazione termica: range -20°C … +60°C)
Protezione	IP68 (EN 60529)
Temperatura di esercizio	-40°C … +85°C
Resistenza agli urti	50 G / 11 ms / 100 urti per asse (EN 60068-2-27), assi X, Y, Z
Resistenza alle vibrazioni	10 G / 10…500 Hz / 2h per asse (EN 60068-2-6), assi X, Y, Z
Resistenza alla corrosione	Salt spray test acc. EN ISO 9227 / ISO 12944-6
Alimentazione	9…30 V DC oppure 8…36 V DC (da codice ordine)
Consumo tipico	30 mA a 12 V DC / 15 mA a 24 V DC (senza carico)
Startup time	< 1,5 s
Profilo CANopen	CiA 301
Certificazione sicurezza	SIL2 / PLd (versione CANopen Safety)
Compatibilità elettromagnetica	EN 61326-1, EN 61326-3-1; ISO 19014-3:2018 (test ISO 13766-1, ISO 13766-2)
Conformità	Direttiva EMC 2014/30/EU; UNECE Reg. 10 R06 (vers. 8…36V); RoHS 2011/65/EU + 2015/863/EU
Materiale corpo	Poliammide rinforzata con fibra di vetro
Dimensioni	49 × 51,2 mm, fissaggio 4 viti M5
Peso	70 g (circa)

Applicazioni principali

Il TLP300 CANopen misura l’inclinazione del boom e del telaio sugli escavatori e sulle attrezzature di palificazione, dove la versione Safety (SIL2/PLd) soddisfa i requisiti di sicurezza funzionale imposti dalla normativa. Sui trattori e sulle macchine per la raccolta della frutta il range biassiale fino a ±85° consente di rilevare inclinazioni pronunciate senza saturare il sensore. Sulle passerelle nautiche la versione dinamica mantiene la misura stabile anche con il moto della nave.

Protocolli e configurazioni

Disponibile in CANopen (CiA 301), CANopen con diagnostica e CANopen Safety (SIL2/PLd). Le versioni statica e dinamica (con compensazione giroscopica) sono selezionabili da codice ordine; la versione ridondante pubblica misure duplicate su PDO CANopen indipendenti. I connettori coprono M12 5 pin (cavo PUR 30 cm o flangia) e Deutsch DT04-4P overmolded (due varianti di pinout). La documentazione tecnica e i modelli 3D sono disponibili nella sezione Download. Per configurazioni su misura, contattare il reparto tecnico TSM.