Macchina per la raccolta della frutta

Le raccoglitrici di frutta lavorano su terreni in pendenza dove il veicolo deve adattarsi continuamente al profilo del suolo. Per lo sterzo TSM usa l’encoder rotativo RTA100, encoder con albero adatto alle sollecitazioni del lavoro in campo. L’inclinazione del veicolo è misurata dall’inclinometro TLP300 (CANopen), che aggiorna il sistema di controllo per il livellamento automatico. I due sensori condividono lo stesso bus della CAN.I/O.100, l’unità di controllo TSM.