Unità di Controllo Elettroniche

CAN.I/O.100

Modulo programmabile

Descrizione

CAN.I/O.100 è un’unità di controllo elettronica (ECU) programmabile per l’espansione di ingressi e uscite con interfaccia CANbus su macchine mobili. Raccoglie lo stato dei 7 ingressi digitali/analogici configurabili e lo trasmette a un’unità master, che attiva o disattiva le 8 uscite high-side (2 A ciascuna); un relè WDO a contatti liberi (12 A) gestisce le funzioni di watchdog. Nella versione master opzionale, la logica di controllo viene codificata direttamente nell’ECU in linguaggio C (STM32CubeIDE, compilatore gcc per ARM) per esecuzione autonoma basata sullo stato degli ingressi. L’architettura è basata su doppia CPU STM32 con comunicazione interna SPI/RS232; la versione Safety supporta CANopen Safety con certificazione SIL2 (EN 62061) / PLd (EN 13849).

Specifiche tecniche

Parametro	Valore
Connessione	Connettore Aptiv (ex Delphi) PIN HEADER 24 vie
Protezione	IP67 (IEC 60529)
Temperatura di esercizio	-40°C … +85°C
Resistenza ambientale	IEC 60068-2-1, IEC 60068-2-2, IEC 60068-2-38, IEC 60068-2-78
Resistenza agli urti	50 G / 11 ms / 100 urti per asse (EN 60068-2-27), assi X, Y, Z
Resistenza alle vibrazioni	10 G / 10…500 Hz / 2h per asse (EN 60068-2-6), assi X, Y, Z
Peso	150 g (circa)
Alimentazione	8-32 V DC
Protezione polarità inversa	Sì
Protezione sovra/sottotensione	Sì
Consumo tipico (logica)	< 150 mA
CPU principale	STM32F103RCT6 32 bit / 72 MHz / 256 kB flash / 48 kB RAM / 1x CAN
CPU supervisore	STM32F030C8T6 32 bit / 48 MHz / 64 kB flash / 8 kB RAM
Ingressi (7 totali)	6 configurabili: digitale high-side o analogico 0-5,5 V / 0-25 mA / 0-32 V; 1 ingresso: digitale high-side o analogico 0-5,5 V / 0-32 V
Uscite (8 totali)	8 high-side digitali/PWM open loop, 2 A ciascuna; corrente max totale 12 A (secondo curva SOA)
Relè WDO	1 relè a contatti liberi, 12 A
Interfaccia	CANopen / CANopen Safety
Compatibilità elettromagnetica	EN 61326-1, EN 61326-3-1
Conformità	Direttiva EMC 2014/30/EU; RoHS 2011/65/EU + 2015/863/EU
Sicurezza funzionale	SIL2 (EN 62061) / PLd (EN 13849) — versione Safety

Applicazioni principali

Il CAN.I/O.100 viene integrato a bordo macchina insieme ai sensori di posizione TSM per centralizzare la gestione degli ingressi e il controllo delle uscite su un unico nodo CAN. Sui trattori e sulle macchine semoventi coordina i segnali di encoder e inclinometri per il controllo delle funzioni idrauliche. Sugli atomizzatori agricoli e sulle macchine per la raccolta della frutta gestisce gli attuatori in risposta ai feedback di posizione.

Protocolli e configurazioni

Disponibile in versione standard e versione Safety (SIL2/PLd con CANopen Safety). Il resistore di terminazione CAN è opzionale e selezionabile via connettore. Il firmware è aggiornabile via bootloader CAN senza rimozione del dispositivo. Nella versione master, la programmazione avviene in linguaggio C con STM32CubeIDE (librerie safety su richiesta). La documentazione tecnica è disponibile nella sezione Download. Per informazioni su configurazioni e versioni personalizzate, contattare il reparto tecnico TSM.