Macchina semovente

Le macchine semoventi agricole integrano bracci principali e secondari con cinematismi estensibili che devono essere controllati in tempo reale durante il lavoro in campo.

Su queste macchine il sistema di controllo gestisce due grandezze fisiche distinte: l’angolo di inclinazione del braccio principale, rilevato dagli inclinometri TLP200 (uscita analogica) o TLP300 (CANopen), e l’estensione del braccio secondario, misurata dall’encoder a filo CET5 con corse fino a 5 metri.

Su macchine semoventi con rischio di ribaltamento su terreni in pendenza, il TLK100 aggiunge una protezione antiribaltamento a relè: commuta l’uscita al superamento della soglia di inclinazione preimpostata, senza elaborazione software intermedia.

Tutti i modelli CANopen condividono lo stesso bus della CAN.I/O.100, l’unità di controllo TSM, per una gestione integrata dei semoventi agricoli con un unico sistema di controllo a bordo.